Здравствуйте, ЕСМ - это engine control modules или по-нашему модуль управления двигателем, так называемый "мозг" ДВС. Обычно данный модуль находится в моторном отсеке в холодной зоне за двигателем. Выглядит, как на фото ниже.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108