добрый день.
руль сам по себе на ровной поворачиваться не должен.
возможное поворачивание если на дороге колея.
первым делом нужно сделать диагностику развал схождения и кастер.
если кастер сбит то колеса не стремятся к прямолинейному движению и они могут поворачиваться.
если регулировка колес в норме то проблема в рулевом механизме для начало можно попробовать поменять жидкость в ГУР, если не поможет то нужно гораздо глубже диагностировать рейку и ГУР.
Домодедово, Kia Rio