Добрый день.
есть несколько причин которые могут издавать звук
Это износ сайлентблоков рычагов (в оригинале идут только с рычагом, есть аналоги)
износ шаровой опоры (можно купить отдельно или вместе с рычагом)
износ рулевых наконечников
а также износ амортизаторов.
так же могут подшипники но они бы гудели при движении.
для того чтобы точно знать причину стука нужно сделать диагностику.
Домодедово, Kia Rio