Здравствуйте.
Если заклинило направляющие, то их достаточно почистить и смазать. Если заклинило сам поршень суппорта, то его нужно разбирать, смотреть в чем причина заклинивания, при необходимости почистить поршень, заменить ремкомплект поршня, смазать и собрать обратно. На поршне возможно ржавчина. Попробуйте его вдавить.
Балаково, Kia Ceed