Здравствуйте, в данном случае могли повредиться задние датчики АБС, их проводки и разъемы, нужно проверить визуально. Либо из некорректной работы тормозной системы произошел сбой в работке АБС. Можно попробовать скинуть клеммы АКБ минут на 10. Если лампочка опять загорится, значит ошибки активные и есть неисправность, код которой нужно считать при помощи компьютерной диагностики. Еще проверьте уровень тормозной жидкости в бачке.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108