Добрый день! Главные причины такого поведения педали тормоза, это износ тормозной жидкости( попадание в нее воды), или разрыв, растяжение манжет в главном тормозном цилиндре. 
Еще может раздувать гибкие тормозные шланги, при нажатии на педаль. 
В первую очередь, поменяйте тормозуху, после осматривайте шланги, тормозные суппорта. 
Далее, сам ГТЦ.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia