Добрый день! Главные причины такого поведения педали тормоза, это износ тормозной жидкости( попадание в нее воды), или разрыв, растяжение манжет в главном тормозном цилиндре.
Еще может раздувать гибкие тормозные шланги, при нажатии на педаль.
В первую очередь, поменяйте тормозуху, после осматривайте шланги, тормозные суппорта.
Далее, сам ГТЦ.
Херсон, Skoda Octavia