Четырёхцилиндровые рядные моторы не уравновешены в принципе, плюс добавляется неравномерность заполнения цилиндров при малой скорости движения воздуха. Но могут быть и неисправности, связанные с разной производительностью форсунок, например, или подсосом воздуха. Может быть неисправна и система зажигания. Это предмет диагностики.