Здравствуйте,проблема скорее всего в регуляторе холостого хода или в датчике дроссельной заслонки.Проверить это можно,посмотрев параметры двигателя во время работы.То есть ДПДЗ должен показывать 0 , и регулятор ХХ примерно 20-50 шагов.Возможно подсос воздуха через вакуумный усилитель тормозов, или резиновое кольцо под дроссельной заслонкой.
Клин