Здравствуйте.
Судя по всему у Вас сбился кастор.Кастор-это угол продольного наклона оси поворота колеса автомобиля.Так же стоит пройти развал схождения,там же мастера смогут проверить кастор.Помимо этого стоит проверить состояние рулевых наконечников и шаровых.При визуальном осмотре никаких повреждений не видно?
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora