Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего проблема есть по ступичному подшипнику, который на оборотах начинает гудеть.
Может это и полуось, но в данном случае, лучше вывешивать авто на подъемник, и включая передачу, раскручивать колеса и проверять место шума по месту.
Херсон, Skoda Octavia