Здравствуйте, проблема может быть как механическая - износ фрикционов АКПП, загрязнение гидроблока, так и электрическая - сбой в работе соленоидов, датчика селектора АКПП, ЭБУ, проводке. Нужно для начала проверить уровень масла в коробке и его состояние, затем пройти диагностику, если все же не удается найти причину, значит придется разбирать АКПП и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108