Судя по вашему профилю, коробка механическая? Тогда в вашу историю сложно поверить. Дело в том, что у механической трансмиссии положение рычага ничего не меняет, когда скорость уже включена- шестерни уже вошли в зацепление и никаких изменений этого состояния рычагом произвести нельзя, кроме выключения передачи. То есть дёргания при включенной передаче не зависят от коробки и тем более от рычага. Попросите каког-нибудь знакомого, заслуживающего доверия, провести тестдрайв и сравните ощущения.