Добрый день.
Первым делом проверьте механизм педали, смажьте его. Если у вас есть тросик газа, то смажьте его и привод заслонки. Если педаль электрическая проверьте датчик положения педали. Проверьте не мешает ли чего педали свободно перемещаться Надо так же проверить исправность датчика положения дроссельной заслонки, желательно будет ее снять и произвести очистку средством для очистки карбюратора.
Москва, Subaru Impreza