Здравствуйте.
В первую очередь нужно проверить систему питания и топливную систему.Могут быть проблемы с подачей топлива,например подсос воздуха во впускной коллектор.Еще возможна неисправность системы зажигания или датчиков системы управления двигателем.Также такая ситуация может возникать при неисправном датчике коленвала.Проверьте топливную систему и систему питания.Если там проблем нет,пройдите компьютерную диагностику,она покажет проблемные датчики.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora