Здравствуйте. В зависимости от того, в каком именно месте есть люфт, можно судить о неисправности. Если люфт наблюдается в тришипе ШРУСа, в поперечном направлении - это нормальная работа шарнира. Если же наблюдается люфт в осевом направлении в ШРУСе, или шлицевом соединении(в месте фиксации полуоси к ступице или коробке) это признак неисправности, нужна дальнейшая диагностика, с разборкой элементов и непосредственным осмотром на месте.
Херсон, Skoda Octavia