добрый день.
получается при нажатие на педаль тормоза у вас смесь резко обедняется и мотор глохнет.
Для начало почистите РХХ  это делается достаточно просто: снимаете корпус воздушного фильтра, отпускаете скобу и вытаскиваете корпус заслонки предварительно отсоединив провода с РХХ. промываете все жидкостью для промывки карбюраторов.
так же детально обследуйте тормозной усилитель, послушайте его при нажатой педали не слышен ли свист подсасывающего воздуха, вероятно что в нем повреждено уплотнение и при нажатии на педаль идет интенсивный подсос воздуха.
Если усилитель и РХХ рабочий то нужно проверить датчик кислорода.
                                    
                                                    Домодедово,                                                                            Kia                            Rio