Здравствуйте. Первым делом что рекомендуют в таких случаях это прочистить клапан холостого хода и дроссельную заслонку, в 70% случаях проблема в этом. Если не поможет то тогда либо свечи сильно изношены либо неисправен датчик выжима сцепления(если установлен) из за этого тоже может быть такая проблема но гораздо реже.
Москва, Ford Focus ST