Рекомендую проверить сперва работу цилиндров - прокачать систему. Возможно, когда чаще жмете педаль сцепления, то начинает переключаться нормально. Если прокачка системы не поможет, вероятно придется менять цилиндры сцепления.
                                    
                                                    Киев,                                                                            Chevrolet                            Lacetti