Когда возникает сообщение об ошибке датчика концентрации кислорода Renault Sandero

Поясните пожалуйста на основании каких сигналов от датчика в ЭБУ возникает сообщение . Либо анализируется сопротивление рабочего элемента (оксидно-циркониевого), либо целостность цепи подогревателя. Но рабочая температура датчика, по книжкам 300 градусов, достигается не сразу. Отсюда несколько вопросов. Зачем подогреватель, если рабочая температура выхлопных газов в районе 500 градусов, т.е. датчик все равно прогреется до 300, которые необходимы для нормального его, датчика, функционирования? Если же он все-таки нужен, то когда он начинает подогревать датчик и когда перестает, либо подогревает постоянно? Ну и, собственно, вопрос , когда возникает сообщение об ошибке? Еще вопрос по конструкции датчика, внимательно осмотрев корпус, не нашел отверстия, через которое осуществляется забор атмосферного воздуха, все вроде бы залито герметично, поясните, где дырочка? Очень жду ответа, очень интересно!!!