Здравствуйте.
Основная возможная причина стука - шрус полуоси (граната).
Также вероятной причиной стука могут быть: шаровые опоры, ступичные подшипники, рулевые наконечники.
Для определения точной причины необходим детальный осмотр элементов подвески.
Россия, Subaru Legacy