Ну есть целый ряд признаков, по которым можно определить что пора менять: черный дым из выхлопной, автомобиль трясется, проблемы с запуском автомобиля, и в целом работа двигателя смущает.
Еще можно показать авто мастеру, они смотрят степень натяжения.
Москва, Audi A5