Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае для начала стоит проверить уровень, а также состояние масла в коробке передач и возможно его заменить.
Далее, если есть уверенность что источник гула именно коробка передач, вероятно ее придется снимать и разбирать.
Россия, Subaru Legacy