Добрый день.
издавать звук могут две причины:
это тепловая защита звенит над катализатором (очень частое явление) возможно оторвалось крепление и выгнулась и тем самым звенит. нужно детально посмотреть ее при надобности подогнуть чтобы жестче была.
второй вариант возможно сам катализатор гремит вернее рассыпавшиеся в нем керамические соты есть два пути решения ставить новый или выкидывать и ставить пламегаситель.
Начните с детальных обследований все тепловой защит.
Домодедово, Kia Rio