То, что вы описали может быть следствием заклинивания одного из навесных агрегатов, отчего он пытается остановить коленвал ремнём, ремень пробуксовывает и появляется резких запах. Это легко проверить визуально, если есть холостой ход. Если нет и нужно подгазовывать, то понадобится помощник.