Добрый день.
Посмотрите салонный коврик не попадает ли в район педали, когда коврик не закреплен это частое явление на данной модели.
Так же проверьте заслонку (где цепляется трос газа в моторном отсеке) не заедает ли она хорошо ли закрывает заслонку пружина.
Если вы едете и нажали на сцепление а обороты не упали или газанули а обороты упали только на 1500. Большая вероятность что заедает тросик газа и требуется его замена.
Домодедово, Kia Rio