Здравствуйте, в первую очередь проверьте коврик, не задевает ли его. Если с ним все в порядке, то далее нужно проверять дроссельный узел, а именно: чистоту заслонок, исправность датчика положения ДЗ (именно с датчика положения дроссельной заслонки ЭБУ берёт информацию о том, какие обороты ему надо поддерживать). Если заслонки грязные, то нужно их снимать и промывать. Датчик попробуйте заменить на другой. Еще, как вариант, на нейтралке, надавите педаль газа посильнее, если обороты вернутся в норму, то нужно смотреть тросик газа, не задевает ли он, если так, то смазать.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108