Здравствуйте. Система получает данные о скорости с датчиков ABS. У вас у колес была разная скорость вращения, отчего и загорелась ABS. В любом случае, надо диагностику, посмотреть код ошибки, а потом узнавать, что делать, может быть ее просто стереть можно.
Барнаул