Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить состояние тормозных колодок (они уже могли износиться), если колодки в норме, то нужно проверить нет ли течи в суппортов/цилиндров, далее попробовать прокачать систему, еще проблема может быть в главном тормозном цилиндре, в распределителе тормозных усилий. Но вероятнее всего уже стерлись колодки.
Балаково, Kia Ceed