Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить концевик педали тормоза и датчик положения педали тормоза, далее стоит проверить параметры работы акпп при помощи оригинального сканера Clip, так же попробуйте провести Stall test акпп, проблема может быть напрмиер в гидротрансформаторе акпп.
Балаково, Kia Ceed