Здравствуйте.
Ошибка P0841 расшифровывается -Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch A Circuit Range/Performance / Датчик A давления в гидросистеме КП -недостоверный сигнал.
Для начала необходимо проверить уровень и состояние масла в АКПП.
Россия, Subaru Legacy