Здравствуйте.
Можете попробовать почистить дроссельную заслонку. А вообще зависание оборотов заложено программно, для снижения нагрузки на кпп и коленвал, при переключении передач. Накатом (на нейтралке) если ехать, то же обороты должны быть выше холостых.
Балаково, Kia Ceed