Очевидно, что есть некорректное показание одного из датчиков скоростей колёс. При этом система АБС, получая неверные данные скорости и сравнивая их с остальными, переходит в аварийный режим. Опросите пямять неисправностей и покрутите колёса на подъёмнике, внимательно наблюдая за текущими показаниями скоростей.