Здравствуйте.
Датчик положения дроссельной заслонки. Несоответствие сигнала. Нужно проверить в первую очередь контакты на разъеме датчика дроссельной заслонки. Так же прозвонить провода от датчика заслонки. Далее проверить работу работу самого датчика положения заслонки. Попробуйте скинуть клемму аккумулятора минут на 10, возможно ошибка пропадет.
Балаково, Kia Ceed