Все вопросы о Renault Sandero Stepway

Машина на ходу гсильно гудит и вибрирует от 40км/ч. Маско в кпп темное со стружкой, менялось в мае.

Проблема появилась после замены масла в кпп на 75/90, т.к. зимой рукоятка скоростей оч сложно двигалась при запуске. Скорости стали переключаться с хрустом и появился гул. В фитсервисе коробку перебрали, заменили все подшипники в кпп и корзину. Гул остался, скорости переключаются с хрустом и застревают.В рено центре рекомоендовали сменить резину и ддифферециал вообще не регулируется, все подшипники снова под замену. В др. сервисе не взялись , сказав, что не смогут отрегулировать дифференциал. Регулируется ли вообще дифференциал? Как дальше быть?
Без ответа