Добрый день!
Чаше всего такой звук вызывает износ ШРУСа полуоси, или ступичный подшипник.
Не исключена верхняя опора подшипника.
Проверьте полуоси на наличие люфта, люфт на колесе, верхние опоры амортизаторов.
Попробуйте с вывернутыми колесами начать движение, если хруст усилится, или наоборот уменьшится - тогда это точно ШРУСы полуоси.
Херсон, Skoda Octavia