Здравствуйте, такой хруст возникает при износе внешнего ШРУСа (шарнир равных угловых скоростей или "граната"), либо загрязнения его резинового пыльника, нужно поднимать авто на подъемнике, снимать колесо и проверять. Решает проблему замена ШРУСа.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108