Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать стетоскопом, определить более точно от куда идет шум. Шум может быть от акпп, стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, так же можно заменить масло акпп, может быть например механическая неисправность акпп (например износ подшипников).
Балаково, Kia Ceed