Здравствуйте, Роман!
DF058 - датчик мертвой точки коленвала. Стоит проверить параметры работы датчика коленвала, если он исправно работает, то можно не обращать внимание на данную ошибку. Так же есть еще расшифровка такая - DF058 - Задний датчик кислорода. Стоит проверить его разъем, провода и сам датчик.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed