В этом случае, как уже писали, либо ждать до явного проявления неисправности, либо заменить масло и проверять систему зажигания. Поймите просто, диагностика при неявном проявлении неисправности и полном отсутствии кодов - это почти как пальцем в небо. Может поможет, может нет. Поэтому всегда, в общем случае, есть два пути - ждать, когда будет явно и с ошибкой, либо проверять всё подряд. Наиболее вероятные вещи, чтобы сузить круг проверок, мы написали - замена масла, проверка системы зажигания. Более того, эти толчки при переключении, вообще могут быть нормальной работы коробки.
Mazda 3