Здравствуйте.
Ошибка antipolution sistem переводиться как неисправность системы токсичности выхлопа.Данная ошибка связана напрямую с сажевым фильтром.Проблема заключается в том,что не успевают прожигаться сажевые отложения в фильтре,в результате накапливается сажа и он перестаёт работать.Можно попробовать самостоятельно прожечь данный фильтр,для этого необходимо проехать километров 20-ть на оборотах не ниже 3000,здесь главное не скорость,а именно обороты.Если эта процедура не поможет,придется вырезать фильтр и перепрошивать блок.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora