Здравствуйте, как уже вам посоветовали нужно проверить уровень тормозной жидкости и долить необходимое количество, кроме того, если не поможет, при наличия свиста вполне возможно,что нужно смотреть на состояние тормозной системы: в частности, диски, колодки и суппорты.
Volkswagen Golf