В чём причина плавающих оборотов при прогреве двигателя?

Двигатель 1.5 дизель 86л.с. в холодное время года плавают обороты двигателя при запуске и прогреве. Бывает такое,что даже немного поработает и глохнет,приходится вновь заводить. После прогрева проблема пропадает.