Добрый вечер!
Так могут отрабатывать изношенные втулки стабилизатора, при слабой скорости, и переезде препятствий.
Раскачивайте авто на земле, проверяйте люфт стабилизатора относительно втулок.
Если ничего не найдете, выхода два, или ездить до увеличения шума, или на диагностику ходовки.
Херсон, Skoda Octavia