Добрый вечер!
Если этот стук отдает только в рулевое колесо, то есть не слышим в ходовке, то это больше похоже на сам механизм телескопа рулевого колеса, карданных передач, или вала рейки.
Проверяйте поочередно эти элементы, начиная с рейки.
Херсон, Skoda Octavia