Здравствуйте, Вам нужно проверить привод дроссельного узла, если он механический, то попробуйте смазать тросик, если электронная педаль, то попробуйте для начала почистить карбоклинером заслонку, РХХ, проверить проводку ДПДЗ и его разъем. Также стоит пройти диагностику, возможно дело в ЭБУД, в датчике положения педали газа.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108