Померяйте компрессию, давление топлива, производительность форсунок, посмотрите осциллограмму вторичной цепи зажигания. Раз дефект явно заметен на холостом ходу, то диагносту найти причину не должно составить особого труда, в отличии от спорадического проявления дефекта.