Здравствуйте, 20G - comp configuration, no configuration gear box (MECH.G/B or AUTO G/B). Вы чем диагностируете? Желательно дилерским сканером проверить. Вообще это может также означать Old oil - необходимо обнулить счётчик старения масла в ЭБУ АКПП. Если в Вашем сканере такой строчки нет, то к дилеру.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108