Для определения места заедания нужно отсоединить привод от коробки и проверить отдельно перемещения рычага и механизма выбора кпп. Нужно понять, с чем бороться, для определения необходимости замен. Либо в рычаге и тросах дело, либо в самой коробке, что несравнимо по сложности ремонта.