Добрый день.
Вы правильно разобрались в ошибке. Могла "глюконуть" электрика - если люк работает, то можно ездить. Если смущает сообщение, попробуйте скинуть клемы с акумулятора. Если не поможет - тогда стирать ошибку с помощью спец.оборудования.
Россия, Mercedes-Benz M-Class