Судя по ошибкам, есть проблема в CAN шине. Есть помеха от какого-то неисправного ЭБУ, или есть повреждение электропроводки. Шину нужно всю прозвонить, потому, что по паре проводов связываются несколько ЭБУ, и помеха может быть на любой части цепи. Избежать такой трудоёмкой операции можно только рядом экспериментов с мониторингом текущих данных и стиранием ошибок, чтобы можно было проанализировать, какие коды и в какой последовательности появляются и при каких условиях.